Adalah sangat berlebihan apabila dikatakan bahwa Thoriqat Al-Idrisiyyah memiliki ajaran/pemahaman sendiri. Apa yang dianjurkan pada jamaah adalah sebenarnya ajaran Islam apa adanya sebagaimana dicontohkan oleh Rasulullah SAW.

Syekh Akbar Muhammad Dahlan selalu menekankan pada prinsip wajib-sunnah sebagai satu kesatuan perintah dan haram-makruh sebagai satu kesatuan larangan. Jamaah dididik untuk mencintai amalan-amalan sunnah setelah amalan-amalan wajib sebagai wujud kecintaan dan kepatuhan kepada Rasulullah SAW. Maka sudah menjadi pemandangan umum apabila kita menyaksikan jamaah mengamalkan sunnah-sunnah yang sudah jarang dilakukan oleh ummat Islam kebanyakan.

Prinsip kesatuan perintah wajib-sunnah dan kesatuan larangan haram-makruh inilah yang menjadi landasan pokok pemikiran fiqih Thoriqat al-Idrisiyyah, baik berupa keharusan mengerjakan shalat-shalat sunnah, tata cara berpakaian, memelihara jenggot, maupun keharusan meninggalkan rokok.

Thoriqat al-Idrisiyyah sejak dikembangkan oleh Ahmad bin Idris sangat memperhatikan keseimbangan antara aspek syari'at dengan kerohanian. Selain sebagai ulama Tasawwuf, Ahmad bin Idris juga dikenal sebagai ahli ilmu zawahir dan teguh menjaga keseimbangan aspek lahir dan batin dalam tarekatnya. Karena itulah al-Idrisiyyah dijadikan stereotip Neo Sufism yang berhasil menumbuhkan tradisi lahir (eksoterisme) dan batin (esoterisme) secara seimbang.

Selain itu, keseimbangan antara kewajiban untuk memperhatikan kepentingan dunia dan kepentingan akhirat tergambar dalam ungkapan Syekh Akbar Muhammad Dahlan yang menyatakan "dunia adalah ongkos akhirat".